這些年，伴隨我國人工成本上升和人口紅利減少，制造企業迫切需要轉型升級，尤其是今年5月份國務院發布“中國制造2025”，加快了制造業向智能化、自動化、數字化的轉型發展。汽車制造行業作為制造業重要的組成部分，率先發力智能制造。在2015上海國際汽車制造技術與裝備及材料展覽會上，現場感受到了汽車智能化的發展，特別是工業機器人在汽車制造行業的應用。

新型點焊機器人焊接系統（安川）

□主要配置：

MOTOMAN新型點焊機器人-MS210、中頻伺服C型焊接、固定式中頻伺服X型點焊鉗、點焊自動夾具、點焊氣動抓手。

□主要特點：

該系統為機器人全自動點焊系統，包括機器人點焊和機器人抓取工件自動打點工藝過程，并使用自動換手裝置實現機器人對抓手與伺服點焊鉗自動更換。機器人抓取工件與固定伺服焊鉗協調動作，提高了焊接效率，實現最佳位置焊接，保證了最佳工藝焊接需求。該工作站焊接功率高，實現了單工位機器人全部焊接完成，能適應生產現場的多用途自動生產需求。此外，該系統機器人多種用途的自動切換，充分展示了機器人在點焊領域的多功能應用。

車身焊接（川崎）

□主要配置：

新型機器人B系列4臺、伺服定位器L系列四臺。

□B系列特點：

高速度點焊、搬運。通過手臂的輕量化處理，對高輸出轉矩/高回轉速度馬達的采用，對最新防震技術的應用，實現了點焊作業及搬運作業中占據主導的短距離動作時間的縮短。并且，由于伺服焊槍的槍體軸動作時序的進一步優化，使得循環時間實現了大幅縮短。

內置線纜、管路。通過上不手臂及手腕中心部分的中空設計，使得從機器人基座部分到手腕前端的電纜，管路可以內置。因此，在離線示教和機器人設置完成后，以往的外置方式引起的機器人或與周邊裝置之間發生的線纜、管路類干涉的問題就無需考慮，從而大大提升了離線示教及現場示教的作用效率。

設置自由度的提升。與以往的機器人相比，設置面積及自身外圍尺寸都有大幅縮小，并加以線纜，使得機器人的高密度設置得以實現。

□ServoLocator特點：

高剛性、高精度（往返位置±0.1mm）提升產品品質。

高速、緊湊的外形可使生產線的空間有效利用。

示教器等和E控共用，并且X、Y軸結構一致，因此備件數量相應減少。

因采用多功能E控，編程與機器人編程一樣，因此能縮短試生產時間。并X、Y軸驅動系統不能供給油脂減少點檢和維護。

熱融直鉆擰緊裝配系統（FFS）

熱融高速直鉆擰緊自動化裝配系統是由柯馬（COMAU）和德派（DEPRAG）共同開發，德派提供熱融直鉆高速擰緊系統（FFS），柯馬提供機器人及周邊設備集成熱融高速直鉆擰緊自動化裝配系統。該系統可實現各類不同類型金屬鈑金件的高強度無預沖孔緊固連接，并確保過程的可靠性。例如，汽車白車身鈑金連接采用FFS可以完成鋁件和鋼件的相互擰固連接，從而實現車身輕量化，提升汽車動力性能的同時極大降低車輛油耗。

□相對其他連接技術（焊接和盲鉚）的優點：

滿足單一工作方向的需求；無需預沖切和預鉆孔；不同板材層間無需對齊裝配；無廢料和碎屑；可以連接不同的材料和厚度；抗震，無需增加任何防松件；可拆卸和回收。

視覺引導下的風擋玻璃自動上裝設備（德寶）

□主要特點：

3D相機初定位輸送臺板上車身坐標，激光檢測技術精確引導機器人抓取玻璃直接上車；可選3D膠型檢測系統實時檢測膠型；自動對中定位裝置對應多種車型要求；伺服定量齒輪泵供膠系統控制膠量；可選浮動式接觸涂膠減少玻璃因弧度偏差而引起的涂膠品質不良；適用專用車身坐標檢測機器人可提升節拍。

滾邊壓合設備（德寶）

□主要特點：

機器人滾邊設備，可廣泛應用于四門兩蓋的包邊工藝；采用快速切換胎模形式滿足柔性化生產要求。

抓具與工件壓緊裝置共用，兩臺機器人同時滾邊提升節拍。

定制機械式彈簧緩沖滾邊頭、氣缸式及氣囊式浮動機構氣控比例閥控制緩沖力滾邊頭滿足不同工藝標準要求；可選電子式力反饋傳感器檢測滾邊壓力。

滾輪材料選用GCr15，經激光淬火硬度達HRC60-65，深度達0.8mm，使用壽命超過8萬次。

整車噴涂系統（發那科）

P-500iA噴涂機器人配合框架軌道式結構設計，具有運動范圍大、維護簡單設備、可靠性高等特點。搭配Canister注射泵計量系統配合FANUC特色的尼龍手臂，噴涂質量優異，上漆率高，能完美的適用于乘用車水性漆噴涂領域。

KUKA機器人焊接與涂膠工作站

KUKA機器人焊接與涂膠工作站由三臺機器人組成，展示無可比擬的柔性和最優的自動化解決方案。其中有KUKA最新的重負載機器人FORTEC系列KR360R2830，展示白車身零件的抓取和搬運。而專門為汽車行業研發的QUANTEC系列KR210R2700prime，展示白車身零件的涂膠應用。

FORTEC系列KR360R2830機器人尤其適合于空間和成本預算較低的設備方案。KUKA的節臂機器人在作業空間、動力狀態和重復精度等方面皆具有優異的性能參數。QUANTEC系列KR210R2700prime機器人更精致、更輕巧，具有超群的穩定性和精確性。作業周期更短，而軌跡精度與節能效果最佳。

柯馬短型定位臺車系統

柯馬短型定位臺車系統擁有ComauPowerRollTM專利。其主要組成部分包括高速輥床（PowerRollbed）、定位升降輥床和90°旋轉輥床。實踐證明，其機械結構能夠高精度、高速、可靠地傳送自動裝配線上的零部件。該定位臺車系統應用于底盤GEO以及車身側圍，其代表著Respot和車架的最佳解決方案。■