在機械制造領域中，用于焊接加工的機器人占據(jù)了整個工業(yè)機器人應用中的半壁江山。這些焊接機器人中有的是為某種焊接方式專門設計的，而大多數(shù)的焊接機器人其實就是通用的工業(yè)機器人裝上某種焊接工具而構成的。在多任務環(huán)境中，一臺機器人甚至可以完成包括焊接在內(nèi)的抓物、搬運、安裝、焊接和卸料等多種任務，機器人完全可以根據(jù)程序設定和任務性質(zhì)，自動更換機器人手腕上的工具，完成相應的工作任務。

    點焊機器人的優(yōu)點

    (1) 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證焊縫均勻性;

    (2) 提高勞動生產(chǎn)率，一天可24小時連續(xù)工作:

    (3) 改善工人勞動條件，可以在有毒、有害的環(huán)境下工作;

    (4) 降低對工人操作技術的要求;

    (5 )可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化;

    (6) 能在空間站建設、核能設備維修、深水焊接等極限條件下完成人工無法或難以進行的焊接作業(yè);

    (7 )為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術基礎。