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摘要：氣路設計在焊接結構中是經常遇到的問題。為了操作的安全或出于工藝要求，對一些較復雜的夾具結構，常要求氣動動作有一定的先后順序。

氣路設計在焊接結構中是經常遇到的問題。為了操作的安全或出于工藝要求，對一些較復雜的夾具結構，常要求氣動動作有一定的先后順序。要達到這個目的有三種方法：1)不同的動作用不同的氣閥控制。這種設計要求工人操作時要記牢操作順序，否則就易出現安全問題或損壞工件。2)利用接近開關(如在氣缸上固定磁性環)提供氣缸到位情況的信號。這種設計，因為加入了電磁元件，使得氣路復雜化。3)僅利用氣閥本身通過氣路設計來識別氣缸到位狀態。這種設計對一些復雜的焊接結構可以實現程序化。本文以我公司皮卡車后廂門焊接夾具為例，闡述氣缸動作的程序化設計在焊接夾具中的應用。

一、工藝過程分析

皮卡車后廂門總成主要有以下零部件組焊而成：后廂門本體、側板總成、后廂門內部加強板、鉸鏈板等。以側板與后廂門本體的組焊為例：我公司采用了圖1所示的焊接夾具結構。根據產品結構，側板必須采用定位銷側向定位。為簡化操作，定位銷固定在側板定位板上，這樣為使焊后總成件順利取出，限位板必須是活動的。操作時，首先將后門本體放置在夾具上并可靠定位，在氣缸作用下將限位板推到位，再將側板以定位銷定位安裝在夾具上，保證與限位板貼合良好，然后用壓頭將工件夾緊后施焊。焊接完成后，先將壓頭打開，然后再將限位板打開，退出定位銷并使壓頭最大限度地后退，以便工件順利向上取出。

圖 1焊接夾具

二、主要設計內容

由上述工藝過程，可以確定后廂門焊接夾具設計的主要內容有：

1.根據后廂門的工藝過程確定焊接夾具的工藝方案，進而確定夾具結構。
2.設計滿足夾具結構和工藝方案的氣動原理圖。
3.根據國產化沖壓件調試出能生產合格產品的焊接夾具。

首先，根據產品結構，在氣缸1推出時，氣缸2必須處于縮入狀態，否則側板無法裝入。施焊完成后，在氣缸1縮入時，氣缸2也必須首先處于縮入狀態，否則，就會將焊好的總成件拉壞。由此可知，在設計氣路圖時必須保證：

1)夾緊工件時，氣缸1先動，氣缸2后動。
2)松開工件時，氣缸2先動，氣缸1后動。

也就是說，設計的氣路圖必須具有對氣缸狀態的識別功能。在氣缸狀態不符合要求時，即在誤操作的情況下，氣動元件可以不理采外界輸入的操作命令，而在執行操作命令時，氣缸的動作必須按設計的程序進行，即氣缸操作時實行程序化。

圖 2氣動原理圖

根據以上要求，設計了如圖2所示的氣動原理圖，顯然這個氣路圖達到了后廂門夾具的結構要求。此氣路圖實現了對氣缸狀態的識別，也實現了氣缸動作的程序化。(end)

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焊接夾具氣缸動作的程序化設計

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