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控制拔絲機(jī)的速度需求十分重要

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拔絲機(jī)體系是一個(gè)速度操控的需求是十分高的,一個(gè)機(jī)械設(shè)備,該操控體系能夠提供一個(gè)十分**和潤(rùn)滑的線速度。拔絲機(jī)用于一般的塑料拉絲機(jī)拉金絲更高的需求。整個(gè)體系比較復(fù)雜,操控設(shè)備,需求各個(gè)電機(jī)之間的協(xié)調(diào)。該體系選用四臺(tái)伺服電機(jī)操控,的伺服總線通訊的支持,充沛滿意了數(shù)據(jù)之間的實(shí)時(shí)交互每組各軸之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換的伺服。需求疾速馬達(dá)軸之間的相互作用的體系視圖中,為了保證按照該算法的軌跡側(cè)側(cè)線的地方,需求該行的電線能夠疾速核算,咱們還充沛利用伺服內(nèi)部固件功用,由驅(qū)動(dòng)器自身的核算,自驅(qū)動(dòng)馬達(dá)行線,大大省略了傳統(tǒng)的拉絲機(jī)的操控體系的行線的方位來(lái)核算的,然后因?yàn)闀r(shí)間推遲發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器,保證行線,以盡量削減經(jīng)過(guò)操控器的推遲。


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